什麼是 Wendy？
Wendy 是一個實體 AI 開發平台，連結機器人與邊緣應用的開發、部署與改進。其核心是 WendyOS——一款專為邊緣裝置打造的开源 Linux 發行版，以及 Wendy CLI、VS Code 擴充功能、模擬器與雲端機群管理等開發者工具。Wendy 亦提供 Wendy Box，一款可攜式全彩與熱成像火災偵測套件。它支援 NVIDIA Jetson、Raspberry Pi、Dragonwing、x86_64 與 Apple Silicon 等硬體。
如何使用 Wendy？
- 從你現有的硬體開始：在 Linux 或 Apple Silicon Mac 上新增 Wendy Agent，或在支援的邊緣裝置上執行 WendyOS。連接感測器，開發與模擬你的應用（例如使用 MuJoCo），然後透過 Wendy CLI 的一鍵建置與部署到真實裝置。透過本機連線或 Wendy Cloud 管理更新與裝置存取，並收集現場資料以改進你的應用。快速入門指南涵蓋 Linux、Mac、邊緣裝置與模擬。
Wendy 的核心功能
- WendyOS：專為邊緣裝置設計的开源 Linux 發行版，支援 A/B 更新與回復
- Wendy CLI：一鍵從筆電建置並部署至機群
- Wendy Agent：將 Wendy 工具帶入現有 Linux 或 Apple Silicon Mac 環境
- 模擬器：透過 MuJoCo 支援橋接模擬與真實硬體
- Wendy Cloud：機群管理、簽章更新與遠端可視性
- 資料收集與分析：對齊的感測器錄製與模型訓練
- VS Code 擴充功能與 iOS 應用程式，用於除錯與機群存取
- Wendy Box：可攜式全彩與熱成像火災偵測套件
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