什么是 Wendy？
Wendy 是一个面向物理 AI 的开发平台，连接机器人及边缘应用的开发、部署与改进。其核心是 WendyOS——一款专为边缘设备打造的开源 Linux 发行版，以及 Wendy CLI、VS Code 扩展、模拟器和云端设备群管理等开发者工具。Wendy 还提供 Wendy Box，一款便携式全彩与热成像火灾检测套件。它支持 NVIDIA Jetson、Raspberry Pi、Dragonwing、x86_64 和 Apple Silicon 等硬件。
如何使用 Wendy？
- 从你现有的硬件开始：在 Linux 或 Apple Silicon Mac 上添加 Wendy Agent，或在受支持的边缘设备上运行 WendyOS。连接传感器，开发和仿真你的应用（例如使用 MuJoCo），然后通过 Wendy CLI 的一条命令构建并部署到真实设备。通过本地连接或 Wendy Cloud 管理更新和设备访问，并收集现场数据以改进你的应用。快速入门指南涵盖 Linux、Mac、边缘设备和仿真。
Wendy 的核心功能
- WendyOS：面向边缘设备的开源 Linux 发行版，支持 A/B 更新和回滚
- Wendy CLI：一条命令即可从笔记本电脑构建并部署到设备群
- Wendy Agent：将 Wendy 工具引入现有 Linux 或 Apple Silicon Mac 环境
- 模拟器：通过 MuJoCo 支持打通仿真与真实硬件
- Wendy Cloud：设备群管理、签名更新和远程可见性
- 数据收集与分析：对齐的传感器录制与模型训练
- VS Code 扩展和 iOS 应用，用于调试和设备群访问
- Wendy Box：便携式全彩与热成像火灾检测套件
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