Wendy

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Wendyは、ロボティクスとエッジデバイスのためのセンサー、シミュレーション、デプロイ、フィールドデータをつなぐフィジカルAIの開発エンジンです。
掲載日
2026年9月17日

Wendy とは?

Wendyは、ロボティクスとエッジアプリケーションの開発、デプロイ、改善をつなぐフィジカルAIの開発プラットフォームです。エッジデバイス向けに専用設計されたオープンソースLinuxディストリビューション「WendyOS」を中心に、Wendy CLI、VS Code拡張機能、シミュレーター、クラウドフリート管理などの開発者ツールを提供します。また、ポータブルなフルカラーおよびサーマル火災検知キット「Wendy Box」も提供しています。NVIDIA Jetson、Raspberry Pi、Dragonwing、x86_64、Apple Siliconなどのハードウェアをサポートしています。

Wendy の使い方

  • お手持ちのハードウェアから始められます。LinuxまたはApple Silicon MacにWendy Agentを追加するか、対応するエッジデバイスでWendyOSを実行します。センサーを接続し、アプリケーションを開発・シミュレーションし(例:MuJoCoを使用)、Wendy CLIのワンコマンドビルド&デプロイで実機にデプロイします。ローカル接続またはWendy Cloudを通じて更新とデバイスアクセスを管理し、フィールドデータを収集してアプリケーションを改善します。クイックスタートガイドでは、Linux、Mac、エッジデバイス、シミュレーションについて説明しています。

Wendy の主な機能

  • WendyOS:A/Bアップデートとロールバックを備えたエッジデバイス向けオープンソースLinuxディストリビューション
  • Wendy CLI:ラップトップからフリートへのワンコマンドビルド&デプロイ
  • Wendy Agent:既存のLinuxまたはApple Silicon Mac環境にWendyツールを導入
  • シミュレーター:MuJoCoサポートによるシミュレーションと実機の橋渡し
  • Wendy Cloud:フリート管理、署名付きアップデート、リモート可視化
  • データ収集と分析:センサー記録の整合とモデルトレーニング
  • VS Code拡張機能とiOSアプリによるデバッグとフリートアクセス
  • Wendy Box:ポータブルなフルカラーおよびサーマル火災検知キット

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